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进展上存在较大差异。整体来看，自动驾驶的发展可以从技术、应用场景、法规和挑战等几个方面进行分析。 1. 技术发展现状 自动驾驶技术主要依赖于人工智能（AI）、机器学习、计算机视觉、激光雷达（LiDAR）、高精地图、V2X（车联网）等技术的发展。目前，自动驾驶根据SAE（国际汽车工程师学会）标准分为L0-L5六个级别，其中： ?L2级（部分自动化）：如特斯拉Autopilot、小鹏XPILOT等，仍需要驾驶员随时介入。 ?L3级（有条件自动驾驶）：部分厂商（如奔驰、百度Apollo、华为ADS 2.0）在特定场景下实现L3级自动驾驶，但法规限制较多。 ?L4级（高度自动驾驶）：Waymo、百度Apollo、Cruise等公司...

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