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刘千风凑近看了一下机器,从上到下打量了一遍,脑海中又出现了那玄乎的指引。
就不知道为什么的,刘千风一下就锁定了配速箱和电机下面的电路,而且很坚定的相信还有救,电机不是真正的烧坏了。
“胖子,工具包带来没有?”刘千风只这么一说,胖子立马把工具包拿过来,他听刘千风这么说,感觉是有门路。
只见刘千风带上手套,拿起扳手,目标直指配速箱,将装配螺丝一个个拆了下来。
“疯子,你不会怀疑是配速箱的问题吧?这配速箱可是完全密封装配,齿轮也是拿的标准件安装的,咱们运行了那么多次都没问题,不可能是这里出问题啊!”
小土豆看着刘千风的操作,充满着不解。
刘千风没有多说,只是埋头把配速箱上盖拆了下来,顶着一箱润滑油把主轴和齿轮一个个拿出来,拆到第二级齿轮的时候,刘千风就发现问题所在了。
一块硬邦邦的铁片牢牢的卡在齿轮啮合部位,那块铁片是从主箱体侧壁脱落的,估计是受到了什么冲击脱落的,而且不偏不倚恰好卡在齿轮啮合部位。
刘千风明白了,虽然齿轮他们用的是标准件,强度和精度都没啥问题。
但是他们做的是临时参赛作品,主箱体是在金工厂随便找的铁疙瘩上机床铣出来的,想着主箱体也用不着那么高的材料性能要求。
可能那块来路不明的铁疙瘩本来就疲劳强度不够,才造成了这一幕。
刘千风将铁块取出,又重新装配好配速箱,合上上盖,又拿出了焊锡和电烙铁。
胖子和小土豆怎么也想不到,刘千风怎么会这么断定是配速箱出了问题的。
照常理说,那完全密闭的箱体,不说根本观察不到里面的情况,正常谁会怀疑到那上面去啊,看着刘千风取出的铁片,他们不得不承认,就是出了这么奇葩的事情。
刘千风将主电机的电路走线拆出来,从一大捆绝缘胶布缠着的漆包线中,找到了那一根烧的发黑的铜线,果然,脑海中的那个指引是对的。
由于齿轮卡死,电机一直过载,把一根电路烧的脱焊了。
幸好是烧坏了外部线路断电,要是电机转子烧坏了,那就算刘千风发现了问题所在,也回天乏术了。
这么短的时间他不可能去重新绕线吧,而且也不可能重新找到型号合适的电机。
焊好了脱焊的铜线,刘千风将电线包了个严实,重新烧录程序,电机启动,一切又正常运行起来。
“哇靠,疯子,我现在怀疑你是不是开了透视挂,这也太离谱了吧!”
胖子一脸难以置信的表情,就连一边的主任这时候都不能理解刘千风怎么会想到是那里的问题。
由于主任也是后来才赶过来的,机器不能运行,他也是断定电机烧坏了,无能为力。
“不知道,就是感觉这里可能有问题,可能是第六感吧,恰好撞上了。”刘千风只能这么解释,他自己也不明白。
“汉东工程大学第三小组,你们的参赛作品调试好没有?”这时台上传来了主办方的声音。
“走!该上场了。”刘千风推着机器人往台上走去,后面三人刚才还在风中凌乱,这才反应过来跟了过去。
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