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“在我们研发出来智能机械手臂后,我们就在这项技术上面进行深入的研究。希望能够在这项技术上面有所突破,应用于更多的领域,帮助更多的人。”
“这款微型多触手医疗外科机器人,是我们在智能机械手臂的技术上借鉴了章鱼的体态特征所研发出来的最新型医疗外科机器人。”
“我们都知道,外科手术的创伤一般都很大。为此,我们发明出来的微创手术。但实际上微创手术的创伤也很大,一般需要三个窗口才能实现微创手术。
而且有一些手术,并不能进行微创,需要开刀。这是因为微创手术受限于器械,有很多病症无法适应。
因此我们科研团队在与众多外科专家进行深入的探讨研究后,决定研发一款能够替代目前微创器械的微型多触手医疗外科机器人。”
“要研发这样一款微型多触手医疗外科机器人,就必须解决很多难题。”
“首先一个就是小,这款微型多触手医疗外科机器人的体积必须要足够的小。只有小才能在手术中尽可能的给患者留下最小的创口,这样利于后期恢复,给患者带来的伤痛也最小,而且也不容易留疤。
因此,我们就需要尽可能的减小这款微型多触手医疗外科机器人。在经过反复研究后,我们觉得章鱼的体态结构最为适合。于是我们就进行了相关观察研究,并助手进行仿生设计。
章鱼的触须非常的灵活,而我们的机器人在手术过程中也需要尽可能的灵活,以适应不同的复杂病症。
所以我们必须重新设计智能机械手臂,不仅仅是要将它的体积缩小,而且还要足够的灵活。”
“看似好像很简单,只需要等比例缩小就行了,但实际上很难。原有的结构很难缩小,这就需要重新的进行设计,因此也带来了很多难题。
最终呢,我们成功的将智能机械手臂缩小到了43MM,直径3.5MM。而在这样一个微型智能机械手臂上,我们共设置了五个关节,非常的灵活。
然后呢,我们有将这些微小触手,安装到了一个直径17MM的端子上,这就算是‘章鱼的头’了。
而在这只‘章鱼头’上,我们总共装备了四对八只触手,真正成为了八爪鱼。
而在端子一头呢,则是连接这一条13MM的管线。通过这个管线,可以和我们的操控设备连接。”
“至于操控设备呢,也很简单,我们采用我们的智能VR系统,可以通过触手中间的微型高清摄像头,得到非常清晰的视野。
医生通过穿戴智能感应手套,我们可以非常灵活的控制这些机械触手,进行相关的手术。
并且通过我们的智能语音助手,一名医生就能够控制所有的触手,然后进行一台复杂的外科手术。
如果需要的话,这四对八只触手呢也可以交由四个人分别控制,以方便进行一些非常复杂的手术。
此外,每一个触手上都可以根据需要安装不同的工具,比如手术剪,手术刀,组织剪,组织钳等等。
外科医生可以根据需要下达指令,由微型多触手医疗外科机器人自主更换。”
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