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说到全息投影,陆羽很早以前就曾经设想过可行方案。
一种是伽玛四维浮点全息影像技术,这种方式实现起来相对简单,不过缺点是装置上必须得有一个透明容器,生成的影像只能在这个容器之内。
前面还说开玩笑说过是把老婆装进饮水机里。
另外一种算是真正意义上的全息投影,只是实现起来难度很大。
除了要解决主体场景系统、光学成像系统、造型灯光系统、音响影像系统和智能交互控制系统这些之外,最为重要的是要解决微激光运用控制系统。
而微激光运用控制系统,就是用来控制全息显示设备,以达到控制微激光从而形成虚拟影像的目的。
微激光运用控制系统不仅仅包含了内里的智能控制程序,还包括了微激光发射器、导入与合束系统以及快速反射镜等等在内的设备。
可以说,比起前一种,难度直接呈指数级上升。
……
跟全息投影比起来,人机交互顺畅的普通家用机器人难度也不遑多让。
但至少有一点,蓝星上的机器人行业发展已经有一定规模,各类硬件研究也比较成熟,一般工业机器人和类似简单炒菜机器人等等已经能够投入实际使用。
只有囿于多传感器信息融合技术、机器视觉等等问题还不够先进,导致现在投入商用的机器人大部分还只能重复一些简单的机械工作。
实验室里的一些机器人虽然要先进得多,但技术本身还不够完善,成本和量产问题也依然很多。
最广为人知的,应当属波斯顿动力公司的机器人。
它可以在崎岖的户外行走时保持平衡,可以后空翻,可以在草地上奔跑并越过障碍,被击倒后可以自己爬起来,可以自己充电或者让其他机器人帮它充电,甚至已经可以连续跳上三级分别高40厘米的台阶。
尽管动作还稍显僵硬,智能程度也不高,但已经比其他公司的机器人先进太多。
陆羽以前看网上有个段子,说国内的机器人也有三大特色,迎宾、扫地、陪孩子。
这个段子调侃的成分居多,不过也从侧面说明一个问题,跟波斯顿动力比起来,国内的玩家还是有不小的差距。
……
陆羽想的就是做国内的波斯顿动力,准确来说,是超越波斯顿动力。
虽然起步比他们晚很多,但陆羽有陆羽的优势,光是云汉科技那边开发的人工智能,领先他们就不是一点半点。
陆羽只需要解决多传感器信息融合技术和机器视觉,再配合上云汉科技的人工智能,理论上来说,制造出交互顺畅的普通家用机器人,一点问题也没有。
多传感器信息融合技术是什么?
一个机器人所需要用到的传感器有很多。
内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,特定位置、角度、速度、加速度、倾斜角度、方位等等。
外部传感器包括视觉(测量、认知)、触觉(压力、滑动、接触)、力觉(力矩)等等。
如此多的传感器,传递回的各类信息极为庞大和复杂,也有很多不确定性。
多传感器信息融合技术就是在处理这些庞大复杂的各类信息的技术,以产生更可靠、更准确、更全面的信息,消除信息种的不确定性,提高信息的实时性。
这项技术靠什么?
靠编程,靠信息处理系统。
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