都来读小说网

手机浏览器扫描二维码访问

第196章机器人核心系统(第1页)

机器人按照用途来分是有很多种类的。

比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。

按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20%的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。

然后执行器占30%。

执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。

运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。

行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。

剩下的50%就是核心控制系统了。

这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那么大个。

比如,衡量工业机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。

核心控制系统是影响稳定性的关键部件,被称为工业机器人“大脑”,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。

要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。

“四大家族”日苯发那科、安川电机,瑞典ABB,德国库卡(2018年被美的集团收购了),他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。

不掌握核心算法,生产那些精度要求不高的产品还勉强可以,但是像航天航空、军工等高端领域,那就只能依赖进口工业机器人了。

算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度,多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。

而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。

也正是因为算法软件的差距,最终导致产品的售价也天差地别。

以伺服系统为例,即使核心元器件完全一样,但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。

有鉴于此,陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人,开发出上百种核心控制系统、伺服系统。

经过比对显示,这些核心系统,稳定性和精确性都远胜于四大家族。

而此时距离陈序埋头进实验室,已经过去了一个半月。

时间也进入了四月。

晚上下班洗手照镜子时他才发现,虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净,但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。

他隐约想起,自己好像有接近半年没理发了。

出了洗手间,外面是一条长长的走廊,朝西的一侧是一排玻璃窗,天边的火烧云映照在窗户玻璃上,晕染出朵朵红霞,美不胜收。

陈序烟瘾犯了,走到其中一扇玻璃窗前面停下来,点了一支烟。

窗台上正好有烟灰缸。

刚打算吟两句诗,比如“夕阳无限好,只是近黄昏”,身后一间办公室门打开了,实验室小组负责人姜誉祺走了出来。

看到陈序站在窗口,姜誉祺招呼道:“陈所还没下班呢?”

陈序笑道:“等抽完这支烟就走。”

姜誉祺走过来笑道:“我昨晚看新闻,无线充电器项目已经正式立项了。”

“嗯!原本计划今年底立项的,这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛,所以就提前了啊。”

姜誉祺笑说:“陈所言重了,我那完全是站在巨大的肩膀上…不对,应该是站在您的肩膀上。”

“呵呵,谦虚了~”陈序笑了笑,跟到:“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟,另外标准名字嘛…你是发明人之一,一共五个人,就叫J5标准吧。”

姜誉祺“啊”了一声,然后连连摇头,“这怎么能行…陈所您别开玩笑了,我…”

陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪Q8出现在了实验室大门口,摁灭手里的香烟,笑道:“就这么决定了,先走了。”

看着陈序匆匆跑下楼梯,姜誉祺哭笑不得。

标准的命名权,这对科研人员来说可是天大的荣誉,这个所长居然跟小孩子过家家一样,说让就让给她了,这不是开玩笑嘛。

姜誉祺站在窗口边想了想,最后还是摇摇头。

虽然十分动心,但是这种欺世盗名的荣誉,加在身上不仅不光彩,反而让人看不起。

佛系女配回到黑化前[穿书]  洪荒之白帝  三月 (ABO)  我和影帝隐婚的日子  一世宠溺:双面首席清纯妻  你算哪根葱——  天才作家  画江湖之锦衣卫  网游洪荒之妖皇至尊  穿成重生男主前男友  总裁太要命  元婴你别跑  拒嫁王爷  绝世废材:纨绔大小姐  末世空间:男神独宠丧尸妻  浪漫的冬天  吾为尊者  仙侠之剑君临天  [综]妈妈love you!  逆天战神  

热门小说推荐
巨星从综艺主持人开始

巨星从综艺主持人开始

重生过去畅想未来梦幻现实,再塑传奇人生!如果您喜欢巨星从综艺主持人开始,别忘记分享给朋友...

假太监有神功,女帝扛不住

假太监有神功,女帝扛不住

关于假太监有神功,女帝扛不住武侠升级穿越功力等级后天,先天,凝实,稳固,显境,化境,道境,仙境郑想穿越到赵国皇宫当了假太监,获得太极阴阳图神功,深得女帝芳心,晋升大将军后,统一六国,开创盛世王朝...

至尊神帝

至尊神帝

关于至尊神帝萧凌,因偶然机遇,得上古神鼎,从此扶摇而上,逆天改命,成就至尊神帝!...

和美女在孤岛的日子里

和美女在孤岛的日子里

关于和美女在孤岛的日子里远离文明,回归原始,在美女的簇拥下,我的小宇宙爆发了!来啊,快活啊,反正有大把时光。免费精彩在线「po1⒏homes」...

豪门游戏,天价少奶奶!

豪门游戏,天价少奶奶!

八百万,做我未婚妻,丫头,你要学会怎么侍候男人!花样的年纪,她被亲生母亲送到六十岁男人的怀中,上演一场金钱与迫嫁的交易。裴氏家族,T市声名显赫的豪门大家,莫挽在跨进的第一天,便被裴家...

穿书后反派大人黑化了

穿书后反派大人黑化了

顾褚洋穿书了,穿到了恶毒女配的身上,她,发誓她要改变她炮灰的命运,抱紧反派的大腿。好好对待天才儿子,成为一个贤妻良母。远离男女主〔男强女强〕冷酷冰山大佬VS无形大帅白莲花如果您喜欢穿书后反派大人黑化了,别忘记分享给朋友...

每日热搜小说推荐